在百度一顿搜，始终没解决。官网推荐的方法是:

出错原因：

因为doc.html是在jar包里的，需要使用资源处理器注册静态资源。

复制代码：

@SpringBootApplication
@EnableWebMvc
public class TestApplication implements WebMvcConfigurer {
 
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(TestApplication.class, args);
    }
 
    @Override
    public void addResourceHandlers(ResourceHandlerRegistry registry) {
        registry.addResourceHandler("doc.html").addResourceLocations("classpath:/META-INF/resources/");
        registry.addResourceHandler("/webjars/**").addResourceLocations("classpath:/META-INF/resources/webjars/");
    }
 
}

问题解决